Odsek za sisteme in vodenje

Inštitut Jožef Stefan

CONNECT, Načrtovanje naprednih regulatorjev za ekonomično, robustno in varno delovanje

Vodja projekta:

dr. Samo Gerkšič

Trajanje:

1. oktober 2006 - 30. september 2008

Financiranje:

6. Okvirni program Evropske komisije, COOP-CT-2006-031638

Povzetek:

Glavni cilj projekta je povečati obseg problemov vodenja, ki jih je mogoče obvladovati z naprednimi regulatorji na podlagi modelno osnovane optimizacije. To bomo dosegli z raziskavami in razvojem nabora naprednih algoritmov vodenja in orodij za njihovo aplikacijo na množici industrijskih procesov, pri katerih se kažejo posebni problemi in omejitve (npr. problemi, ki zahtevajo hitro vodenje ob upoštevanju omejitev, varnostno kritične aplikacije, procesi z visokimi zahtevami kvalitete produktov, itd.).

Delo vsebuje raziskovalne in razvojne aktivnosti na področju:

• učinkovitejših in hitrih prediktivnih regulatorjev, ki temeljijo na nedavno zasnovanih tehnikah parametričnega programiranja,
• načrtovanja robustnih prediktivnih regulatorjev, tudi za hibridne in časovno zvezne sisteme,
• namenskih metod poenostavljanja modelov višjih redov.

Pri delu bo poudarek na uporabi pristopa parametrične optimizacije, s katero računsko zahtevnost, ki je pri klasičnih prediktivnih regulatorjih na podlagi sprotne optimizacije prisotna med rednim delovanjem regulatorja, prestavimo v fazo načrtovanja regulatorja. Pomembna lastnost parametričnih regulatorjev je, da kljub več velikostnih razredov manjši sprotni računski zahtevnosti odziv regulacijskega sistema povsem enak kot pri pristopu s sprotno optimizacijo.

Uradna stran projekta:http://www.cpi.umist.ac.uk/CONNECT/